Adicionar o Servidor Wildfly Remoto no Eclipse

Olá, estou com a IDE Eclipse instalada em meu notebook de trabalho Windows 10 e preciso adicionar o servidor wildfly remoto (Windows Server 2012R2) no eclipse para fazer deploy e debug da aplicação que acabei de desenvolver, como faço isso?

Obs.: Baixei o JBoss Tools no eclipse e até tentei configurar o servidor, mas sempre ocorre erro de conexão com o servidor, tentei usar via (windows e ssh_only), ambos sem sucesso.
Até o momento eu estava com o wildfly instalado no mesmo notebook, mas agora vou colocar em produção e preciso que ele fique instalado no servidor, mas quero permanecer como o IDE localmente.
Tentei seguir a documentação abaixo:
https://tools.jboss.org/documentation/howto/configure_remote_server.html