A Hora do Servidor

Gostaria de saber se existe alguma maneira de manter a hora do servidor de minha aplicação sincronizada com algum tipo de “horário oficial”.

Sempre que preciso criar um servidor Linux em desenvolvimento, defino data e hora atuais e tenho a impressão de ter visto algo que diz, mais ou menos, o seguinte: “deseja manter o relógio sincronizado com os servidores XYZ?”

Alguém sabe dizer como isso funciona, como manter a hora de meu servidor “sincronizada” com algum tipo de “horário oficial”?

Aproveito para perguntar como eu faço para pegar um timestamp “mais preciso”, por exemplo, que registre hora, minuto, segundo e centésimo de segundo. Alguém sabe?

Sim, ver servidores NTP