Nesse caso, tu vai programar da mesma forma. Teu form vai enviar os dados para um arquivo PHP, certo? No arquivo PHP tu vai capturar os dados da requisição através da variável $_POST e, dessa forma, tu vai conseguir manipular eles da forma que desejar! Por exemplo: vai salvar os dados do cliente, depois os dados do endereço e depois os do telefone. Não sei como tu está lidando com o banco de dados, mas se estiver utilizando PDO, é importante utilizar uma transação nesse caso, pois se der algum problema para salvar o cliente, tu não pode tentar inserir o endereço e o telefone. Esta parte da documentação do PHP fala sobre transações: http://php.net/manual/pt_BR/pdo.transactions.php . Dá uma olhada lá!