Continuando a discussão do Construir codificador de imagens(quadros) RGB para h263 e decodificador mpeg-4 para quadros RGB:
Encontrei as especificações do H263.
https://www.itu.int/rec/T-REC-H.263/en
MPEG-4 é o mesmo que H264.
Aqui estão as especificações do H264:
https://www.itu.int/rec/T-REC-H.264