Python ler imagens de arquivos dentro de varias pasta

Estou aprendendo python e queria sabe como faz para o python entrar em uma certa pasta(path) e no caso ele printar todos as imagens de arquivos da pasta.

Ex:

.
├── main.py
└── imagens
├── pessoa1
│ ├── foto1
│ └── foto2
└── pessoa2
│ ├── foto1
│ └── foto2
└──pessoa3
│ ├── foto1
│ └── foto2