Nota Fiscal Eletrônica - Certificado Digital

Olá amigos, preciso tirar uma dúvida eu já faço a integração utilizando o RPS, porém sem a utilização de certificado digital,vou começar a desenvolver uma aplicação para assinar com certificado digital, a minha dúvida é sobre o processo que eu devo fazer, se eu preciso de uma autorização do sefaz, ou se eu desenvolvo a aplicação e utilizo o sefaz apenas para a validação do arquivo. Isso apenas para o desenvolvimento, vamos assumir que os clientes que utilizarão já estão com as suas autorizações e certificados digitais regularizados.
Desde já agradeço.