Pessoal, também estava fazendo o mesmo exercício (7.7 da versão 14.9.25 ) da apostila da Caelum do FJ-28: “Vamos testar nossas alterações. Inicie o Tomcat na view Servers, depois abra um browser e digite a seguinte url: http://localhost:8080/goodbuy/mundo/boasVindas”.
Como não funcionava de jeito nenhum (mensagem não aparecia na console do servidor) tentei fazer novamente alterando os jars do projeto. Depois de muita luta, consegui fazer funcionar com os jars abaixo, que são a combinação das libs do projeto blank do Vraptor (vraptor-blank-project-3.4.1, que baixei do site neste momento) mais as dependências do hibernate que estão disponíveis no blog da Caelum (http://blog.caelum.com.br/as-dependencias-do-hibernate-3-5/).
Obs.: Dispensei os jars de versão mais antiga.