Como criar uma API Rest ASP.NET Web com SQL Server sem entity framework?

Olá pessoal, tudo bem? Estou com dificuldade em achar um tutorial para criar uma API Rest ASP.NET Web com SQL Server sem entity framework, alguém pode me ajudar? =(

Uma coisa nao depende da outra.

Exemplo com ADO.NET puro:

Exemplo com Dapper:

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