Fala Androids.
Bom como sei que todo mundo vai passar por esse erro.
E sempre sou um dos primeiros a me prejudicar com erros desse tipo ai vai.
Passei 2 dias procurando resolução para esse erro.
A solução (para alguns desses problemas) é:
Se as suas bibliotecas jar estão em uma pasta lib, renomeá-lo para libs.
Remova todas as suas bibliotecas jar do caminho de construção de seu projeto.
Não precisa adicioná-los no caminho de construção de novo.
Na sua pasta libs, você deve ter essa apenas as bibliotecas jar do seu projeto está usando.
Você não pode ter versões diferentes de uma única biblioteca.
Porque isso é se você notou, agora Eclipse Cria uma referência no Caminho de Construção Chamado de “Android Dependências” e eu coloca lá todos os arquivos jar estão em suas libs essa pasta.
Siga os passos 1, 2 e 3 para cada Projeto Biblioteca 'Android que seu projeto está usando.
Isso é para fazer um projeto limpo.
Espero que ajude alguém 
Links : http://xrigau.wordpress.com/2012/03/22/fix-some-problems-with-libraries-in-the-adt-17-plugin-10/
http://android.foxykeep.com/dev/how-to-fix-the-classdefnotfounderror-with-adt-17
Acesse: www.devmobilebrasil.com.br
